Resumo. O artigo analisa o papel do mapeamento participativo como instrumento de formação pedagógica emancipatória e contextualizada para educadores de comunidades tradicionais, no âmbito do Programa de Formação Docente para a Diversidade Étnica (PROETNOS) da Universidade Estadual do Maranhão (UEMA). A pesquisa, de abordagem qualitativa fundamentada no materialismo histórico-dialético, foi desenvolvida com licenciandos quilombolas e do campo no curso de Licenciatura em Educação do Campo (LEDOC), por meio de oficinas práticas de construção de mapas didáticos tridimensionais. O estudo parte da premissa de que o território representa, para camponeses e povos tradicionais, não apenas um espaço físico de produção, mas um elemento central de identidade, cultura e resistência. Diante disso, questiona-se como o mapeamento participativo pode contribuir para uma docência enraizada nas realidades socioespaciais dessas comunidades. Metodologicamente, as oficinas combinaram explanação teórica sobre cartografia básica (título, legenda, escala, orientação e fonte) com etapas práticas de construção coletiva de croquis e mapas físicos, usando materiais como papel, isopor, tintas e texturas, organizados por equipes de acordo com o município ou região de origem dos participantes. Os resultados mostram que a metodologia operou em três dimensões articuladas: cognitiva, ao consolidar conceitos cartográficos de forma significativa; identitária, ao tornar os licenciandos protagonistas da representação de seus territórios; e político-pedagógica, ao prepará-los para reproduzir a metodologia em suas próprias salas de aula. O mapa deixou de ser visto como produto técnico neutro, transformando-se em instrumento de leitura crítica, organização política e afirmação de direitos territoriais. Conclui-se que o mapeamento participativo contribui significativamente para uma formação docente que valoriza saberes locais, fortalece a identidade territorial e promove consciência crítica nas comunidades tradicionais maranhenses.