Resumo. O ensino contemporâneo de Ciências Exatas frequentemente padece de uma rigidez que fragmenta o saber em estruturas isoladas e descontextualizadas de sua gênese histórica. Sob uma perspectiva transdisciplinar, essa separação artificial, no caso da Matemática e da Física, dificulta a compreensão das conexões necessárias para a análise de fenômenos complexos. Este trabalho formula uma proposta de articulação conceitual e metodológica mediada pela História da Ciência, tomando como objeto de estudo o pêndulo balístico, principal invenção do cientista britânico Benjamin Robins (1707–1751). A pesquisa fundamenta-se na análise documental de fontes setecentistas e de literatura secundária especializada, mobilizando a trajetória intelectual de Robins, suas controvérsias científicas e a disputa de prioridade com Jacques Cassini para contextualizar a construção histórica do aparato. Demonstra-se que a formalização física e a matematização do pêndulo balístico oferecem um subsídio didático viável para enfrentar a fragmentação disciplinar, ao conectar organicamente a dinâmica mecânica e a trigonometria em torno de um mesmo problema material. Conclui-se que o resgate desse episódio histórico possibilita à docência uma ancoragem local e aplicável para aproximar Física e Matemática, contribuindo para práticas de ensino mais integradas, contextualizadas e críticas.