Resumo. O papel da psicologia na área dos Cuidados Paliativos é pautado em sua capacidade de oferecer apoio e compreensão, tendo como objetivo final a promoção da humanização do cuidado neste momento, e também compreender o paciente como um ser integral que, inserido no contexto hospitalar, vivencia conflitos decorrentes do processo de adoecimento, marcado por dor, mal-estar e pela constante possibilidade de morte. Com isso, este artigo relata a experiência de estágio de uma acadêmica do 5º ano de psicologia, durante um semestre, realizada em um hospital filantrópico localizado no estado de São Paulo. O objetivo deste estudo é relatar experiências e contribuições do estágio, como também compreender a atuação do psicólogo hospitalar no contexto dos Cuidados Paliativos e reconhecer as intervenções psicológicas nesse cenário. Para isso, foi realizada uma pesquisa descritiva, do tipo relato de experiência, com base teórica na Psicologia Hospitalar e Cuidados Paliativos.  Em síntese, observou-se um impacto significativo e positivo na formação acadêmica, com a ampliação do conhecimento sobre a prática do psicólogo hospitalar e o desenvolvimento de habilidades na área da saúde, além da compreensão dos aspectos essenciais para o trabalho na atuação em Cuidados Paliativos. Também foi possível perceber como a psicologia contribui para os Cuidados Paliativos, com ênfase em uma atuação pautada por um trabalho que visa proporcionar alívio do sofrimento psíquico do paciente, apoio, acolhimento aos familiares, trabalho em equipe multidisciplinar e aprimoramento das áreas correlatas, visando buscar a qualidade de vida no processo de finitude e elaboração do adoecimento.