Resumo. A atuação do psicólogo em serviços de urgência e emergência tem se mostrado cada vez mais relevante frente às demandas emocionais e psicossociais presentes nesses contextos. Este estudo teve como objetivo discutir o papel do psicólogo nas equipes de urgência e emergência, destacando suas contribuições para a promoção do cuidado integral em saúde. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, de natureza qualitativa e abordagem descritiva, desenvolvida por meio de revisão da literatura científica. A coleta de dados foi realizada entre fevereiro e abril de 2026, nas bases SciELO, PePSIC e BVS, utilizando descritores relacionados à psicologia, serviços de emergência, assistência integral e saúde mental. Foram selecionados nove estudos para análise. Os resultados evidenciaram que o psicólogo desempenha papel fundamental no manejo de situações de crise, na oferta de suporte emocional imediato e na mediação das relações entre pacientes, familiares e equipe de saúde. Além disso, sua atuação contribui para a humanização da assistência, ao considerar as dimensões subjetivas do adoecimento. No entanto, ainda existem desafios relacionados à consolidação da prática, como a predominância do modelo biomédico e a necessidade de formação específica. Conclui-se que a inserção do psicólogo nesses serviços é essencial para a efetivação do cuidado integral, sendo necessária a ampliação de estudos e investimentos na qualificação profissional.