Resumo. O ciclo gravídico-puerperal envolve intensas mudanças na saúde da gestante, marcadas por significados culturais e experiências individuais. Esse período é permeado por dúvidas e sentimentos ambíguos, que oscilam entre o desejo de maternar e os medos relacionados ao parto, à dor, à saúde materno-fetal e cuidados com o bebê. Nesse contexto, a gravidez de alto risco acentua as incertezas quanto à continuidade da gestação e demanda cuidados especializados para a manutenção do bem-estar da mãe e do bebê. Este estudo tem como objetivo descrever as intervenções psicológicas desenvolvidas no acompanhamento de gestantes de alto risco internadas em uma maternidade. A pesquisa é de natureza descritiva, do tipo relato de experiência, que apresenta a descrição dos atendimentos realizados pelo psicólogo residente, vinculado a uma Residência Multiprofissional com área de concentração em Saúde da Mulher. O ambiente de intervenção foi o setor de alto risco de uma Maternidade Municipal localizada na cidade de Campina Grande/Paraíba. Foram realizadas intervenções psicológicas, também em articulação multiprofissional, com foco na promoção, prevenção e educação em saúde, voltadas às gestantes de alto risco, seus familiares e rede de apoio. As ações foram planejadas com a participação do psicólogo residente e da equipe de saúde, visando à integralidade do cuidado. As atividades desenvolvidas incluíram atendimentos individuais, oficinas em grupo e articulação com a equipe multiprofissional. Assim, foi evidenciada a relevância da Psicologia Perinatal com gestantes de alto risco internadas, ao contribuir significativamente na elaboração das experiências vividas no ciclo gravídico-puerperal, ampliando a compreensão da saúde perinatal a partir das questões subjetivas e, consequentemente, o olhar diante da diversidade de experiências no contexto da maternidade.