Resumo. As vespas sociais predam espécies de lepidoptera que atacam plantas de interesse agrícola. No intuito de acrescentar mais informações sobre essa relação trófica, o presente estudo  apresentar o registro da predação de uma espécie de Saturniidae pela vespa social  Polistes versicolor (Olivier, 1792) (Hymenoptera: Vespidae) em uma área antropizada de cultivo de mandioca, inserida na Mata Atlântica, município de Inconfidentes sul do estado de Minas Gerais. O evento foi observado em 9 de abril de 2025, em uma plantação de mandioca, Manihot esculenta L. no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas, onde a vespa social predou a lagarta sobre a planta Crotalaria sp. Este registro amplia o conhecimento sobre a dieta de Polistes versicolor (Olivier, 1792) (Hymenoptera: Vespidae) e sua interação com Saturniidae em área de cultivo, no bioma Mata Atlântica, embora sejam necessários estudos adicionais para avaliar o impacto ecológico dessa predação em ambientes tropicais antropizados.