Resumo. O presente artigo contextualiza a temática da complexidade do planejamento urbano para a concretização de cidades sustentáveis, na esteira do que preconizam os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) da Agenda 2030 da Organização das Nações Unidas (ONU). Nesse sentido, a pesquisa enfrenta a problemática de responder por qual razão os instrumentos de adaptação às mudanças climáticas e de resiliência precisam ser observados para atenderem aos ODS no que tange à necessidade de políticas públicas de concreção da sustentabilidade urbana no Brasil. O objetivo consiste, justamente, em analisar a realidade das cidades brasileiras, bem como a urgente implementação de planejamento urbano e jurídico de modo que seja possível superar os desafios impostos pelas metamorfoses climáticas e ambientais. Para tanto, este estudo de tipo exploratório, natureza básica e abordagem qualitativa, emprega o método científico hipotético-dedutivo e a técnica procedimental de pesquisa bibliográfica e documental.