Resumo. O presente texto tem como objetivo a compreensão dos conceitos de antinomia e história a partir do pensamento de Roberto Esposito. O tema é tensionado em razão da dimensão antinômica da história e sua relação com a política. A fundamentação teórica baseia-se em textos de Roberto Esposito. O presente texto tem como problema de pesquisa: Como Roberto Esposito articula a relação entre antinomia e história em seu léxico conceitual-metodológico? O objetivo geral é compreender a problemática, articulando-a com os seguintes objetivos específicos: (1) identificar a formulação conceitual de antinomia no pensamento de Roberto Esposito; (2) analisar o conceito de história na obra de Roberto Esposito; e (3) discutir a articulação entre antinomia e história no léxico político desenvolvido por Esposito. A metodologia utilizada caracteriza-se como uma pesquisa bibliográfica, a partir dos seguintes livros: Categorias do Impolítico (1988) e Pensamento Vivo: origem e atualidade da filosofia italiana (2010). Por fim, a história, em sua dimensão antinômica, revela a existência de antagonistas e protagonistas, mas o protagonismo não deve ser reduzido a uma mera ferramenta de crítica, pois isso levaria a um reducionismo da história, dos fatos e dos atos.