Resumo. Este estudo apresenta a contribuição da Psicomotricidade Relacional para a implementação da educação inclusiva na Educação Infantil, articulada à Teoria Bioecológica do Desenvolvimento Humano. Sua relevância reside na necessidade de práticas pedagógicas que contemplem a diversidade e promovam o desenvolvimento integral de crianças público-alvo da educação especial. Parte-se da hipótese de que a PR associada à formação docente e ao uso de instrumentos de avaliação, favorece a socialização, autonomia e aprendizagem. O objetivo central foi compreender como essa abordagem pode ser aplicada na escola regular para potencializar o desenvolvimento infantil. Trata-se de uma abordagem qualitativa, com análise documental e revisão de literatura científica e normativa, abrangendo marcos legais da inclusão no Brasil e autores das áreas: psicomotricidade, neurodesenvolvimento e educação. Os resultados indicam que práticas psicomotoras fundamentadas no brincar simbólico, na mediação afetiva e na valorização das experiências corporais promovem avanços no desenvolvimento. A articulação entre os sistemas ecológicos de Bronfenbrenner e a Pirâmide do Desenvolvimento permite compreender como as interações nos microssistemas escolares influenciam o processo de aprendizagem. Conclui-se que a atuação do psicomotricista no contexto escolar contribui para a construção de ambientes acolhedores e equitativos, favorecendo o desenvolvimento pleno e a inclusão de todas as crianças.